p4_4

Simulink的工作，是有輸入與一個輸出如圖4-1

它的相對方塊如下圖4-2(p4-4)

p4_29_31

clear
[A,B,C,D]=linmod('P4_29');%將方塊程式p4_29取出其動態方程式的系統矩陣A, B, C, D
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%再將動態方程式的系統矩陣A, B, C, D改為轉移函數分母分子的型式
figure
bode(A, B, C, D)%畫波德圖
figure
step(A, B, C, D)%畫步級響應圖
figure
impulse(A, B, C, D)%畫脈衝響應圖
[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod('P4_29',0.1)%將連續系統轉為數位模型取樣時間0.1

p4_25_26

p4_23

p4_22

p4_19的圖4_9

p4_13_14

• P4-13 load from workspace

先在command window 

設計好p4-13頁的程式

在Configuration parametaters的設定選項中

設定完以上的參數，再執行p4-13的程式圖4-5

p3_18_21

p3_8_10

p2_24

圖2-24的是如何來的?它是因為圖2-22有一個Out1會有一個輸出到workspace上，所以可以直接用指令plot(tout,yout)將圖畫出來

p2_23

圖2-12的程式是在練習一個訊號放大與原來的訊號作一比較的練習

圖2-22的程式 練習設計一個PID的連續控制系統

p2_12

p2_6

p1_53

p1_51_52

將P1_50.m的程式變成函釋addsome.m

也就是addsome變成是來執行P1_50.m的指令，只要給一個參數矩陣就可以執行P1_50.m, 例如P1_51.m

• 再作一個課本的函數例子

p1_51頁是如何寫一個名為mean的函數設計，

p1-52頁是來執行函數mean的情況

52頁的執行就是將mean(A)與mean(B)的函數拿來運用的情況

p1_50

p1_47_49

p1_43_47

p1_38_42

p1_37_38

請問c+d=?,
請問c+e的第1行1列的值？