p4_29_31

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[A,B,C,D]=linmod('P4_29');%將方塊程式p4_29取出其動態方程式的系統矩陣A, B, C, D
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);%再將動態方程式的系統矩陣A, B, C, D改為轉移函數分母分子的型式
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bode(A, B, C, D)%畫波德圖
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step(A, B, C, D)%畫步級響應圖
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impulse(A, B, C, D)%畫脈衝響應圖
[Ad,Bd,Cd,Dd]=dlinmod('P4_29',0.1)%將連續系統轉為數位模型取樣時間0.1