p10_39

p10-39相位落後-領先補償器

Kv=K/2=10，故K=20, 先繪出未補償前的相位邊限

20s(s+1)(s+2)

1)設計以下程式了解未補償前系統的相位邊限為-28度，系統是不穩定的

2設計以下程式來確認有無符合規定

3再模擬比較有無補償的差別p10_48程式