p8_1_8

已知一個迴授控制系統

(1)

若輸入是單位步級函數r(t)=1, 其相對應的拉氏轉換函數R(s)=1/s, 代入(1)式得

ess=1/(1+G(s)H(s) )

ess=1/(1+Kp)

其中 Kp=G(s)H(s) =常數

暫態響應的性能指標:上升時間tr、延遲時間td、峰值時間tp、安定時間ts、最大超越量MP, 如下圖解釋

先設計以下的simulink程式畫出步階響應圖

再設計以下p8_8.m程式來呼叫workspace的參數，依定義來找出暫態響應的性能指標:上升時間tr、延遲時間td、峰值時間tp、安定時間ts、最大超越量MP,