p10_24

第一步:先設計p10_25.m得出未補償前的相位邊限=18度

第二步:執行p10_26.m

在執行視窗上打284數值

得到相位領先補償器的轉移函數為

Gcs=0.2269s+10.0564+1

第三步:執行p10_28.m是補償後的相位邊限約為50度，滿足規格所需

第四步:執行p10_29.mdl來看一下未補償與有補償的輸出差異