p11_5_7

P11-5

已知:x=-2 -2.5 -1 1 0 0 0 1 0 x+1 0 0 u，y=1.5 4  3 x請問這一系統可觀測嗎？

因為rank_of_Om=length_of_A=3所以是可觀測的

例三11-5頁

解法:

1:先畫出11-6頁的simulink圖

2設計一個11-6頁的m11_2.m

因為rank(Cm)=rank(Om)=length(A)=3, 所以系統是完全可控制及可觀測的