p7_14

P7-14 的程式解釋:

Zp2ss指令就是:

已知一個由零點/極點組成的轉移函數Gs=5(s+3)/(s+2)

轉換成系統矩陣

X=AX+BU

Y=CX+DU

其中矩陣A=-5 -2.4495 2.4495 0 ; B=1 0 ; C=0 2.0412 ; D=0