p7_16

P7-16 的程式解釋:

Zp2tf指令就是:

已知一個零點/極點組成的轉移函數Gs=s(s+5)(s+6)(s+1)(s+2)(s+3+j4)(s+3-j4) 

轉換成普通轉移函數Gs=s3+11s2+30ss4+9s3+45s2+87s+50